Rėmai ir atsarginės dalys

FPV drono važiuoklė ir atsarginės dalys: kaip teisingai pasirinkti pagrindą

FPV važiuoklė niekada nėra tiesiog laikiklis. Būtent ji nustato atstumą tarp variklių (vadinamąjį wheelbase, matuojamą milimetrais nuo variklio iki variklio įstrižai), lemia maksimalų naudojamą propelerio dydį ir amortizuoja pakartotinius kritimus, neperduodama vibracijų į skrydžio valdiklį. Klasikinis 5 colių dronas paprastai turi 220–235 mm wheelbase, o agresyvesnis freestyle modelis kartais nusileidžia iki 210 mm, kad būtų greitesnė reakcija sukantis.

Anglies pluoštas: storis ir tankis, o ne vien “anglis”

Važiuoklės ranka lenkiasi kiekvieno smūgio metu. 4 mm storio 3K anglies plokštė gana gerai atlaiko kritimus mažu greičiu, tačiau pilotui, kuris nuolat skraido virš uolų ar tankiame miške, verta rinktis 5 mm storio arba net didelio tankio pintą anglies pluoštą rankų zonose. Skirtumas ypač juntamas po dešimtojo kritimo: per plona ranka įtrūksta įstrižai prie variklio tvirtinimo skylės – kaip tik ten, kur susikoncentruoja įtampa.

Važiuoklės tipas: X, stretch X arba true X

Klasikinė X forma tolygiai paskirsto apkrovą ir tinka daugumai 5 colių konfigūracijų. Stretch X pailgina bazę, kad stabilizuotų tangažą greito skrydžio metu – logiškas pasirinkimas long range ar tiesiaeigiam freestyle skrydžiui. True X versijoje rankos sumontuotos tiksliai 90° kampu: standesnė, popieriuje lengvesnė, tačiau ir trapesnė priekinio kritimo atveju, nes įtampą paskirsto kitaip nei klasikinė X forma.

• Wheelbase 210–220 mm: techniškas freestyle, staigūs posūkiai
• Wheelbase 220–235 mm: universalus standartinis 5 colių dronas
• Wheelbase 235 mm ir daugiau: long range, stabilumas tiesiuose ruožuose

Stack (skrydžio valdiklis + ESC) paprastai tvirtinamas ant M3 standoffs su 30,5×30,5 mm arba 20×20 mm tvirtinimo šablonu, priklausomai nuo plokštės kartos. Patikrinkite šį šabloną prieš perkant, kad išvengtumėte nemalonios staigmenos, jei važiuoklė netiktų prie jau sumontuoto FC seno modelio dronе.

Atsarginės dalys: rankos, plokštės ir viršutinė plokštė

Sulūžusios rankos pakeitimas kainuoja gerokai mažiau nei naujos pilnos važiuoklės pirkimas, jei gamintojas dar parduoda atskirą dalį praėjus keleriems metams nuo modelio išleidimo. Tai kriterijus, kurį reikia patikrinti dar prieš pirmąjį pirkimą: važiuoklė, kurios atsarginės rankos dingsta iš katalogo per aštuoniolika mėnesių, po pirmo rimto kritimo priverčia keisti visą pagrindą. Viršutinė plokštė, paprastai plonesnė už rankas, pirmiausia apsaugo stack nuo purslų ir keičiama per dešimt minučių naudojant 1,5 mm šešiakampį atsuktuvą.

Svoris ir FPV kategorija

Pilna 5 colių važiuoklė (rankos, plokštės, standoffs) vidutiniškai sveria 45–65 gramus, priklausomai nuo pasirinkto anglies pluošto storio. Renkantis surinkimą iki 250 g bendro svorio (kategorija, kuri kai kuriose skrydžių zonose sumažina tam tikrus reguliavimo reikalavimus), kiekvienas ant važiuoklės sutaupytas gramas svarbus lygiai taip pat, kaip ir baterijos atveju.

Renkantis pirmąją važiuoklę, geriau rinktis paplitusį modelį, kurio atsarginės dalys ilgai išlieka prieinamos, nei egzotišką droną, gražiai atrodantį nuotraukoje, tačiau po pusmečio neberandamą atsarginių dalių rinkoje.

Kaip pasirinkti tinkamą rėmo dydį FPV dronui?

Rėmo dydis matuojamas įstrižaine tarp variklių: 5 colių (210–230 mm) tinka freestyle ir lenktynėms, 3 colių (130–150 mm) — skrydžiams patalpose, 7 colių (280–320 mm) — tolimiems maršrutams. Rinkitės pagal propelerių dydį ir baterijos svorį. Perkant FPV drono rėmą pradedantiesiems, 5 colių anglies pluošto modelis yra universaliausias sprendimas.

Kuo skiriasi anglies pluošto ir plastikiniai rėmai?

Anglies pluoštas (3K twill, 3–5 mm apatinė plokštė) yra standus, lengvas ir atlaiko stiprius smūgius, tačiau gali trukdyti GPS ir vaizdo signalui, jei antena netinkamai pritvirtinta. Plastikiniai ir nailoniniai rėmai pigesni, sugeria vibraciją, bet greičiau deformuojasi. Anglies pluošto drono rėmas tinka reguliariems freestyle skrydžiams.

Kokias atsargines dalis verta turėti atsargoje?

Dažniausiai lūžta rėmo rankos, todėl laikykite bent dvi atsargines tos pačios storio (4–6 mm) rankas. Taip pat pravers varžtų rinkinys M3, nailoninės atstumo įvorės, vibracijas slopinančios guminės tarpinės ir apatinė plokštė. Atsarginės dalys dronams dažnai parduodamos komplektais, todėl pigiau įsigyti iš karto visą rinkinį.

Kaip prižiūrėti rėmą, kad jis tarnautų ilgiau?

Po kiekvieno kritimo patikrinkite plokštes prieš šviesą — mikroįtrūkimai matomi kaip šviesesnės linijos. Priveržkite M3 varžtus dinamometriniu raktu (apie 0,4 Nm), naudokite sriegių fiksatorių ir nuvalykite dulkes suslėgtu oru. Reguliari FPV drono rėmo priežiūra sumažina vibracijas, kurios gadina variklius ir skrydžio valdiklį.