FPV kameros

Kaip pasirinkti FPV kamerą lenktyniniam dronui

FPV kamera perduoda vaizdą pilotui realiu laiku analoginiu arba skaitmeniniu ryšiu; vėlinimas turi likti žemiau 20 ms, kad pilotas išlaikytų kontrolę lenktynių metu. Ant lenktyninio kvadrokopterio, skriejančio 120-150 km/h greičiu keliolikos pilotų grupėje, šis delsos laikas nulemia skirtumą tarp švaraus vartų pravažiavimo ir išskridimo iš trasos. Jutiklis, signalo ir triukšmo santykis bei matymo kampas (FOV) lemia vaizdo įskaitomumą siaurame vartų tarpe arba tamsiame pomiškyje.

CMOS jutiklis ir jautrumas silpnoje šviesoje

Dauguma FPV lenktyninių kamerų turi 1/3″ arba 1/2″ dydžio CMOS jutiklį, o jautrumas išreiškiamas TVL (televizinių skiriamosios gebos linijų) vienetais. 600 TVL pakanka dienos skrydžiui atviroje trasoje; nuo 1000 TVL vaizdas tampa aiškesnis, kad būtų galima pastebėti slalomo stulpelį didžiausiu greičiu. Skrydžiui patalpose ar dienos pabaigoje verta rinktis jutiklį su aktyviu WDR (Wide Dynamic Range) – jis apsaugo nuo balto oreolio efekto, kai kamera staigiai perjungiama iš angaro šešėlio į atvirų durų ryškią saulės šviesą.

Analoginis CVBS formatas ar skaitmeninis perdavimas

Analoginis formatas vis dar dominuoja lenktynėse dėl beveik nulinio vėlinimo (mažiau nei 1 ms nuo kameros iki siųstuvo), suderinamo su tokiomis sistemomis kaip klasikinis 5,8 GHz. Skaitmeninis formatas (pvz., DJI O3 ar HDZero) suteikia žymiai geresnę raišką, tačiau prideda 15-40 ms vaizdo apdorojimo laiko priklausomai nuo pasirinkto režimo. Techniškoje trasoje su staigiais posūkiais mažiau nei trijų metrų atstumu nuo kliūties šis papildomas vėlinimas verčia numatyti trajektoriją anksčiau, o tai suklaidina pilotus, įpratusius prie grynai analoginio ryšio.

Matymo kampas ir iškraipymas skrydžiui imersijos režimu

150°-170° FOV suteikia platų periferinį matymą, naudingą numatyti iš šono artėjančius vartus, tačiau sustiprina žuvies akies efektą ir apsunkina atstumo vertinimą tiesiuose ruožuose. Priešingai, FOV artimas 130° sumažina iškraipymą ir geriau tinka techniniam freestyle skrydžiui, kur atstumo vertinimo tikslumas svarbesnis už platų regėjimo lauką. Pasirinkimas tiesiogiai priklauso nuo trasos tipo: greita ir atvira trasa toleruoja platų FOV, o vartais perkrauta trasa reikalauja siauresnio kampo.

• Jutiklio raiška: 600-800 TVL mėgėjiškam naudojimui, 1000+ TVL varžyboms kintamomis sąlygomis
• Svoris: nuo 4 g iki 9 g priklausomai nuo korpuso – tai svarbu ant 3 colių rėmo, kur kiekvienas gramas veikia traukos ir svorio santykį
• Maitinimo įtampa: dauguma priima 5V-36V, prieš montavimą patikrinkite suderinamumą su valdymo plokštės BEC

Kameros montavimas ir apsauga ant lenktyninio rėmo

Kamera paprastai montuojama rėmo priekyje, pakreipta 15°-40° kampu priklausomai nuo pilotavimo stiliaus: mažas kampas skatina greitį tiesiuose ruožuose, o didesnis kampas padeda įveikti staigius posūkius, išlaikant trajektoriją matymo lauke. Sutvirtinto plastiko ar metalo korpusas apsaugo lęšį per nedidelio greičio avariją, dažną mokymosi etape. Pilotai, dažnai skraidantys techninėse trasose, po smūgio dažnai keičia tik lęšį, o ne visą kamerą – tai svarbu patikrinti prieš pirkimą: kai kurie modeliai turi keičiamą lęšį, kiti ne.

Suderinamumas su vaizdo siųstuvu

Kamera turi atitikti drone įmontuoto siųstuvo vaizdo standartą: NTSC (60 Hz, šiek tiek žemesnė raiška) arba PAL (50 Hz, tikslesnis vaizdas, bet žemesnis atnaujinimo dažnis). Netinkamas suderinimas sukelia horizontalių juostų efektą ekrane ar FPV akiniuose. Pilotai, dažnai keičiantys žemynus dėl varžybų, šį parametrą tikrina pirmiausia, nes neteisingai nustatytas standartas padaro vaizdą netinkamą naudoti iškart įjungus maitinimą.

Dažniausiai užduodami klausimai

Kuo skiriasi 600 TVL ir 1000 TVL kamera lenktynėse?

1000 TVL rodo daugiau detalių, naudinga pastebėti kliūtį iš toli dideliu greičiu. 600 TVL pakanka žinomoje trasoje, kur pilotas jau numato maršrutą iš atminties.

Ar pradedant FPV lenktynes rinktis analoginę, ar skaitmeninę kamerą?

Mokantis rekomenduojama analoginė sistema: minimalus vėlinimas, mažesnė keitimo kaina po avarijos ir platus suderinamumas su 5,8 GHz siųstuvais, jau paplitusiais ant 3-5 colių rėmų.

Kokį FOV rinktis trasai su glaudžiai išdėstytais vartais?

130°-150° FOV sumažina žuvies akies iškraipymą ir palengvina atstumo vertinimą, reikalingą sklandžiai pervažiuoti siauriems vartams neliečiant stulpų.

Kaip apsaugoti kamerą nuo dažnų avarijų mokymosi metu?

Rinkitės korpusą su keičiamu lęšiu ir 20°-30° montavimo kampą, kuris sumažina tiesioginį lęšio poveikį smūgio į žemę metu.