M9N-G4-3100 yra pagrįstas ArduPilot AP_Periph programine įranga, tai GNSS+KOMPASO periferinis įrenginys su CAN/DroneCAN ir UART/MSP sąsajomis.
M9N-G4-3100 naudoja M9 serijos daugiakonsteliacinį GNSS imtuvą – tai vienalaikis GNSS imtuvas, galintis priimti ir sekti kelias GNSS sistemas vienu metu. Dėl daugiajuosčio RF priekinio galo architektūros keturios pagrindinės konsteliacijos – GNSS, GPS, Galileo, GLONASS ir BeiDou – gali būti priimamos vienu metu.
M9N-G4-3100 turi integruotą PNI RM3100 kompasą, pasižymintį aukšta skiriamąja geba, mažu energijos suvartojimu, histerezės nebuvimu, plačiu dinaminiu diapazonu ir aukštu ėmimo dažniu.
CAN G474 mazgas suderinamas su CAN FD (5 Mbps) ir CAN 2.0 (1 Mbps).
