All in one (aio)

AIO plokštės Toothpick ir Nano Racer modeliams

AIO (All In One) plokštė sujungia skrydžio valdiklį ir ESC viename plokštės pagrinde. Toks sujungimas sumažina FC/ESC paketo storį ir litavimo taškų skaičių: 65–75 mm Toothpick tipo drone kiekvienas gramas ir kiekvienas milimetras sluoksnyje yra svarbus, o AIO paprastai pašalina visą atskirą plokštę, palyginti su atskiru FC + ESC montavimu.

Šis formatas visų pirma skirtas mikro konstrukcijoms: 1S Toothpick, 2S Nano Racer ir apskritai bet kuriam quad drone, kur vietos po viršutine plokštele skaičiuojama milimetrais. Variklio išėjimų skaičius (paprastai 4, kartais 6 lengviems hexa montavimams), integruoto ESC nuolatinė srovė ir imtuvo lizdo ar JST jungties buvimas – tai kriterijai, kuriuos būtina patikrinti prieš perkant, atsižvelgiant į pasirinktą variklį ir sraigto dydį.

Skrydžio valdiklis ir ESC: kas pasikeičia su viską-viename plokšte

AIO plokštėje skrydžio valdiklio programinė įranga (dažniausiai Betaflight) ir ESC programinė įranga sugyvena toje pačioje plokštėje, o litavimo kontaktai yra arti vienas kito. Šio vietos taupymo kaina: sugedus vienam ESC kanalui, tenka keisti visą plokštę, o ne tik ESC. Naudojant atskirą FC/ESC montavimą, į metalo laužą keliauja tik sugedęs elementas. Tai svoris/remontuojamumas kompromisas, kurį verta turėti omenyje renkantis.

Plokštės USB jungtis leidžia flešinti ir konfigūruoti FC nepriklausomai nuo likusios konstrukcijos. Ji taip pat naudojama patikrinti, ar valdiklis reaguoja ir teisingai komunikuoja prieš atliekant bet kokius darbus su grandine.

Prieš litavimą: kalibravimas ir išankstinis testavimas

Gavę plokštę, iš karto ištestuokite vien tik FC per USB prieš atliekant bet kokius techninius ar programinius pakeitimus. Šis žingsnis leidžia patvirtinti, kad plokštė veikia, prieš skiriant laiką litavimui, ir atmesti gamyklinį defektą, kol jis dar nepaslėptas užbaigtos konstrukcijos viduje.

Kalibruokite akselerometrą prieš pradėdami bet ką lituoti. Kai plokštė bus integruota į korpusą, orientacija pasikeis, ir kalibravimą vis tiek reikės pakartoti galutinėje skrydžio orientacijoje – todėl verta iš anksto patikrinti, ar jutiklis reaguoja tinkamai, be konstrukcijos primetamų padėties apribojimų.

• Kompaktiškas formatas, pritaikytas 65–75 mm mikro konstrukcijoms (Toothpick) ir Nano Racer modeliams
• Variklio išėjimų skaičių būtina patikrinti pagal konstrukcijos tipą (quad ar lengvas hexa)
• FC testavimas per USB prieš litavimą, akselerometro kalibravimas iš anksto

Pilotui, per metus surenkančiam kelis mikro dronus, AIO lieka numatytasis pasirinkimas sub-100 g klasės modeliams: svorio ir laidų paprastumo nauda gerokai nusveria remontuojamumo trūkumą, nebent skraidote intensyvų freestyle, kur ESC gedimai dažni – tokiu atveju atskiras FC/ESC montavimas leidžia keisti tik sugedusią dalį ir sumažina keitimo kaštus.