Dauguma nenaudotinos FPV medžiagos atsiranda ne dėl prasto pilotavimo, o dėl apleistų kameros nustatymų: ekspozicija „pompuoja“ saulėje, propeleriai stroboskopuoja dėl trūkstamo ND filtro, o „jello“ efektas trikdo vaizdą dėl per standžios fiksacijos. Norint filmuoti FPV režimu taip, kad gautumėte montuotiną vaizdo įrašą, reikia atskirti du dažnai painiojamus dalykus: pilotavimo vaizdo srautą, sukurtą minimaliam delsai, ir įrašymą, skirtą vaizdo kokybei. Kai šis skirtumas aiškus, viskas priklauso nuo kelių stabilių nustatymų, kurie nesikeičia nuo skrydžio iki skrydžio: užrakinta ekspozicija ir baltos spalvos balansas, šviesai pritaikytas ND filtras, kadrų dažnis, atitinkantis galutinę paskirtį, ir fiksacija, kuri sugeria vibracijas, o ne perduoda jas jutikliui. Postprodukcija mažai ką gali ištaisyti: peršviesta ar „jello“ efekto pilna medžiaga išlieka sunkiai pataisoma, net turint gerus įrankius.
Nepainiokite pilotavimo ir įrašymo kamerų
Klasikinė analoginė FPV sistema siunčia žemos raiškos, radijo ryšiu suspaustą vaizdą tiesiai į piloto akinius. To pakanka pilotuoti su kuo mažesne delsa, tačiau tai niekada neduoda montuoti tinkamo vaizdo: didelis triukšmas, ribota raiška, kompresijos artefaktai, kylantys iš paties radijo signalo. Norint gauti švarų vaizdą, dažniausiai pasirenkamas atskiras įrašymo kameros modulis, nesusijęs su pilotavimo sistema, kuris filmuoja vietoje, į micro SD kortelę, aplenkdamas vaizdo transliaciją.
Skaitmeninės HD sistemos (DJI, HDZero, Walksnail…)
Šiuolaikinės skaitmeninės transliacijos sistemos filmuoja didesne raiška nei analoginės, o kai kurie moduliai leidžia tiesiogiai įrašyti pilotui rodomą vaizdo srautą – papildomai arba vietoje atskiros kameros. Vaizdo kokybė gerokai geresnė nei analoginėse sistemose, tačiau vis tiek priklauso nuo vaizdo ryšio kompresijos artefaktų, kai tik signalas suprastėja (trukdžiai, atstumas, kliūtys). Nereguliariam naudojimui ar vietovės žvalgybai to pakanka. Tikrai švariam vaizdui, skirtam montuoti ir publikuoti, atskira įrašymo kamera vis dar pranašesnė.
Veiksmo kamera su vietiniu įrašymu
Tai variantas, duodantis geriausią galutinį rezultatą: kamera, kuri įrašo į savo kortelę nepriklausomai nuo to, kas siunčiama pilotui. Ji nekenčia jokių radijo artefaktų, koduoja geresnę kokybę ir leidžia pasirinkti projektui tinkamą raišką bei kadrų dažnį. Kompromisas – papildomas svoris ir dydis dronui, į kurį reikia atsižvelgti derinant centravimą ir svorio/traukos santykį, ypač lenktyniniam korpusui skirtame dizaine.
| Sprendimas | Vaizdo kokybė | Delsa | Rekomenduojamas naudojimas |
|---|---|---|---|
| Analoginis FPV | Prasta, triukšminga | Labai maža | Tik pilotavimui |
| Skaitmeninis HD (įrašytas srautas) | Vidutiniška iki gera | Maža | Vietovės žvalgyba, nereguliarus naudojimas |
| Atskira veiksmo kamera | Gera iki labai geros | Neaktualu (ne pilotavimui) | Vaizdas, skirtas montavimui |
Ekspozicija ir ND filtras: kas padeda išvengti daugiausiai nepavykusios medžiagos
Automatinė ekspozicija – dažniausia pradedančiųjų klaida filmuojant FPV režimu. Automatinės ekspozicijos kamera nuolat koreguoja diafragmą ar stiprinimą pagal tai, ką mato kadre: ji akivaizdžiai „pompuoja“, kai posūkyje dangus atsiduria priešais objektyvą, ir vėl patamsėja kitame posūkyje. Rezultatas – nuolat „kvėpuojantis“ vaizdas, kurio neįmanoma tvarkingai koreguoti postprodukcijoje. Rankiniu būdu užrakinus ekspoziciją ir baltos spalvos balansą prieš pakylant, pagal esamą apšvietimą, ši problema išsprendžiama visam skrydžiui.
ND filtras – ne kosmetinė detalė
Neutralaus tankio (ND) filtras sumažina į objektyvą patenkančios šviesos kiekį, nekeisdamas spalvų. FPV drone jis pirmiausia naudojamas užrakto greičiui sulėtinti, laikantis vadinamosios 180 laipsnių taisyklės: užrakto greitis, artimas dvigubai kadrų dažnio vertei (pavyzdžiui, apie 1/120s esant 60 kadrų per sekundę), suteikiantis natūralų judesio suliejimą. Be ND filtro esant ryškiai saulei, kamera priversta naudoti labai greitą užraktą, kad neperšviestų vaizdo, todėl kiekviena propelerio mentė kadre „sustingsta“ aštriai: tai stroboskopinis efektas, subjaurojantis vaizdą ir praktiškai netinkantis naudoti sumontuotame video.
- Turėkite kelis tankius (pvz., ND4, ND8, ND16, ND32) ir rinkitės pagal esamą apšvietimą, o ne vieną fiksuotą tankį visiems metams
- Debesuotu oru ar dienos pabaigoje pakanka mažesnio tankio; esant ryškiai saulei jo reikia gerokai daugiau
- Netinkamai parinktas ND filtras, dėl kurio vaizdas nepakankamai apšviestas, trukdo beveik tiek pat, kiek ir jo nebuvimas: geriau siekti tinkamos ekspozicijos nei tobulo judesio suliejimo per tamsų vaizdą
- Prieš skrydį patikrinkite histogramą ar baltų tonų viršūnę ekrane, o ne pasikliaukite akimi per akinius, kuri lengvai apgauna
Kadrų dažnis, raiška ir bitų sparta
Kadrų dažnio pasirinkimas visų pirma priklauso nuo numatomo naudojimo montuojant. Standartiniam vaizdo įrašui, skirtam publikuoti tokiam, koks yra, 50 ar 60 kadrų per sekundę suteikia sklandų vaizdą, atitinkantį aukščiau minėtą 180 laipsnių taisyklę. Norint gauti montuoti tinkamą sulėtintą vaizdą, reikia filmuoti gerokai didesniu dažniu, apie 120 kadrų per sekundę ar daugiau, priklausomai nuo kameros galimybių, žinant, kad kiekvienas papildomas lygis sumažina galimą raišką arba gerokai padidina failų dydį.
Įrašymo bitų sparta tiesiogiai lemia manevravimo laisvę postprodukcijoje: per maža bitų sparta sukuria matomus kompresijos artefaktus vos tik pradėjus stabilizuoti ar apkarpyti vaizdą – šie du veiksmai kiekvieną trūkumą padidina. Ir atvirkščiai, didelė bitų sparta greitai užpildo micro SD kortelę, ypač filmuojant 4K raiška ir dideliu kadrų dažniu. Plokščias arba log vaizdo profilis, jei kamera jį siūlo, išsaugo daugiau informacijos šviesiose ir tamsiose vietose ir palieka daugiau laisvės koregavimui, tačiau neapdorotas vaizdas ekrane atrodo blankus – tai nustebina pirmą kartą jį atidarius.
Micro SD kortelė – dažnai pamirštama grandis
Per lėta pasirinktai bitų spartai kortelė sukelia įrašymo pertraukas ar sugadintus failus skrydžio pabaigoje, dažnai pastebimus tik grįžus namo, kai jau per vėlu perfilmuoti. Prieš investuojant į aukštos klasės kamerą patikrinkite, ar kortelės greičio klasė tikrai atitinka norimą bitų spartą – tai leidžia išvengti klasikinio nusivylimo: kamera niekada nėra vienintelė grandinės grandis.
Fiksacija ir vibracijos: pagrindinė „jello“ efekto priežastis
„Jello“ efektas – tai banguojantis iškraipymas, dėl kurio vaizdas atrodo lyg filmuotas per drebutinę masę. Jis atsiranda dėl aukšto dažnio drono vibracijų, perduodamų kameros jutikliui, ir jį beveik neįmanoma tvarkingai ištaisyti postprodukcijoje, kai jis jau yra: stabilizavimo programinė įranga jį kartais net pablogina, bandydama kompensuoti judesį, kuris nėra tikras kameros judesys. Jį reikia spręsti surinkimo, ne programinės įrangos lygmenyje.
- Tvirtinkite kamerą ant amortizuojančio laikiklio (putplasčio, silikono, minkšto TPU), o ne standžiai tiesiai prie korpuso
- Prieš kiekvieną filmavimo sesiją subalansuokite propelerius: net nedidelis disbalansas sukelia vibracijas, kurios matomos vaizde, nors pilotuojant jos vos juntamos
- Patikrinkite variklių priveržimą ir guolių būklę – tai dažnas vibracijos šaltinis korpuse, kuris jau patyrė smūgių
- Venkite tvirtinti kamerą tiesiai prie konstrukcijos dalies, kuri vibruoja labiau nei likusi korpuso dalis
Kadravimas, kuriame propelerio mentė kyšo į vaizdo kampą, taip pat sugadina daug kitu atveju gerų kadrų. Kameros kampo nustatymą ir laikiklio padėtį verta patikrinti ant žemės, su sumontuotais propeleriais, prieš išskrendant.
Postprodukcija: kas tikrai gali ką nors ištaisyti
Programinė stabilizacija
Postprodukcijos stabilizacija, ypač naudojant įrankius, kurie remiasi skrydžio metu įrašytais giroskopo duomenimis, efektyviai koreguoja su pilotavimu susijusius kameros judesius (guju, riedėjimą), neiškraipydama vaizdo taip, kaip tai darytų agresyvus apkarpymas, paremtas vien tik vizualia analize. Ji gerai veikia, kai pradinė medžiaga yra švari, tačiau niekada nepakeičia geros fiksacijos: ji greičiau sustiprina, nei ištaiso jau šaltinio faile esantį „jello“ efektą.
Koregavimas ir korekcijos
Medžiagai, filmuotai plokščiu ar log profiliu, koregavimas grąžina kontrastą ir sodrumą naudojant kreivę arba naudojamos kameros profiliui pritaikytą LUT (spalvų atitikmenų lentelę). Tai taip pat etapas, kai koreguojama šiek tiek pasislinkusi ekspozicija, jei ji išlieka pagrįstose ribose: visiškai peršviestas dangus ar visiškai užtemdytas šešėlis filmavimo metu neatstatomas, kad ir kokie slankikliai būtų naudojami vėliau.
- Visada pradėkite nuo tinkamai apšviestos medžiagos: korekcijos galimybės postprodukcijoje realios, bet ribotos
- Stabilizavimą taikykite prieš koregavimą, nes apkarpymas gali šiek tiek pakeisti spalvų atvaizdavimą vaizdo kraštuose
- Eksportuokite formatu ir bitų sparta, atitinkančiais galutinę sklaidą, o ne visada palikite neapdorotą kokybę, kuri be reikalo per sunki dalijimuisi internete
Ko neverta pirkti pačioje pradžioje
Pilotui, pradedančiam FPV filmavimą, aukštos klasės veiksmo kamera nereikalinga nuo pat pirmojo skrydžio. Klaidos, sugadinančios daugiausiai medžiagos (neužrakinta ekspozicija, ND filtro trūkumas, blogai suvaldytos vibracijos), vienodai paveikia tiek pradinės klasės, tiek aukščiausios klasės kamerą. Geriau išmokti užrakinti ekspoziciją ir pasirinkti tinkamą ND filtrą su paprasta kamera, o vėliau pereiti prie aukštesnės klasės įrangos, kai šie įgūdžiai jau įgyti: našesnė įranga nekompensuoja apleistų nustatymų, ji tik padaro trūkumus labiau matomus didesnės raiškos vaizde.
Dažnai užduodami klausimai
Ar ND filtras reikalingas ir esant debesuotam orui?
Dažnai taip, tačiau su mažesniu tankiu nei ryškioje saulėje. Tikslas išlieka tas pats: sulėtinti užrakto greitį, kad būtų išvengta propelerių stroboskopavimo, net jei aplinkos šviesa silpnesnė nei saulėtą dieną.
Kokį kadrų dažnį rinktis sulėtinto vaizdo filmavimui?
Reikia filmuoti gerokai didesniu dažniu nei galutinės sklaidos dažnis, paprastai apie 120 kadrų per sekundę ar daugiau, jei kamera tai leidžia, dažnai priimant mažesnę raišką ar didesnius failus mainais.
Ar programinė stabilizacija gali ištaisyti stiprų „jello“ efektą?
Retai patenkinamai. „Jello“ efektas atsiranda dėl aukšto dažnio vibracijų, perduodamų jutikliui, o stabilizavimo algoritmai, sukurti koreguoti kameros judesius, kartais jį net sustiprina. Geriau spręsti problemą prie šaltinio – per fiksaciją.
Ar skaitmeninio HD FPV srauto pakanka vaizdo įrašams publikuoti?
Vietovės žvalgybai ar nereguliariam naudojimui – taip. Nuolat švariam vaizdui, skirtam montavimui, atskira įrašymo kamera, nepriklausanti nuo radijo transliacijos, vis tiek pranašesnė vaizdo kokybe.
Kokią micro SD kortelę rinktis FPV filmavimui?
Kortelę, kurios greičio klasė atitinka realiai kameros naudojamą bitų spartą, o ne vien jos talpą. Per lėta kortelė sukelia pertraukas ar sugadintus failus, dažnai pastebimus tik grįžus po skrydžio.