VTX (video transmitter) siunčia vaizdą iš FPV kameros į akinius, dažniausiai 5,8 GHz dažniu, pasirinktu kanalu iš dažnių grupės (Raceband, Boscam, Fatshark…). Iš tikrųjų svarbūs du nustatymai: kanalas, kuris lemia, kas kam trukdo, ir galia mW, kuri lemia signalo nuotolį ir modulio išskiriamą šilumą. Refleksyviai nustatyti maksimalią galią – dažniausia pradedančiųjų klaida: patalpoje ar mažoje aikštelėje tai neduoda naudos, be reikalo kaitina modulį ir teršia spektrą visiems aplinkiniams. Ir atvirkščiai, per maža galia lauke pablogina vaizdą gerokai anksčiau, nei radijo nuotolis iš tikrųjų tampa problema. Šiame gide išsamiai paaiškinama, kaip pasirinkti kanalą ir galią priklausomai nuo aplinkybių (patalpa, freestyle lauke, treniruotė klube), ir ką reikia žinoti prieš perkant galingesnį modulį.
Juostos, kanalai ir dažnių grupės
Beveik visi analoginiai FPV VTX siunčia 5,8 GHz dažniu. Šioje juostoje spektras padalytas į kanalus, sugrupuotus į „grupes” (Raceband, Boscam A, Boscam B, Fatshark/IRC, Low Race…). Kiekvienoje grupėje paprastai yra 8 kanalai, tačiau tikrasis kanalo dažnis priklauso nuo pasirinktos grupės: Raceband 1 kanalas ir Boscam A 1 kanalas nesutampa tuo pačiu dažniu. Tai dažnas painiavos šaltinis lauke – du pilotai gali manyti, kad yra skirtinguose kanaluose, nors realiais MHz jie yra tame pačiame dažnyje arba skiriasi vos keliais MHz, o to pakanka pastebimiems trukdžiams sukelti.
Kodėl egzistuoja Raceband
Raceband buvo sukurtas varžyboms: kanalai išdėstyti taip, kad sumažintų persidengimus, kai keli pilotai skraido vienu metu ribotoje aikštelėje. Būtent todėl dauguma lenktynių pultų ir rungčių valdymo programų pagal nutylėjimą naudoja Raceband kanalus. Skraidant vienam pramogai grupė didelės reikšmės neturi, tačiau grupėje ar klube tai pirmas nustatymas, kurį reikia patikrinti prieš pakylant.
Skaitmeninių sistemų atvejis
Skaitmeninės vaizdo sistemos (suspausta transliacija su integruota valdymo linija) veikia kitaip nei įprastas analoginis VTX: susiejimas atliekamas per bind procedūrą, o dažnio valdymas didžiąja dalimi automatinis, kartais leidžiant pasirinkti tik veikimo juostą, o ne tikslų kanalą. Todėl logika „rankiniu būdu suderinti kanalą tarp pilotų” taikoma daugiausia analoginiam pasauliui, kuris išlieka labai paplitęs freestyle ir lenktynių srityje dėl mažesnės delsos ir prieinamesnės pradinės kainos.
Galia mW: kas iš tikrųjų keičiasi
Įprasti pakopos lygiai, kuriuos rasite daugumoje reguliuojamų VTX, svyruoja maždaug nuo 25 mW iki daugiau nei 800 mW–1 W, dažnai su 4 tarpiniais lygiais. Didinant galią didėja nuotolis ir signalo gebėjimas prasiskverbti pro kliūtis (medžius, sienas, reljefą), tačiau tai ne vienintelis veiksnys, lemiantis gauto vaizdo kokybę: viršijus tam tikrą ribą, būtent antena ir priėmimo kokybė (diversity akiniuose) daro didesnį skirtumą nei keliasdešimt papildomų mW.
Šiluma – tikrasis ribojantis veiksnys
VTX modulis, veikiantis pilna galia, skleidžia šilumą, o kompaktiškame korpuse su menku vėdinimu po gaubtu ši šiluma gali greitai kilti. Konkretus rezultatas: dažnio dreifas skrydžio metu, throttling (modulis pats sumažina galią, kad apsisaugotų) arba net priešlaikinis komponento sugadinimas. 400–600 mW VTX be radiatoriaus, įspaustas į mažą uždarą gaubtą, kaista gerokai labiau nei tas pats modulis su prilipdintu mažu radiatoriumi ar šiek tiek cirkuliuojančiu oru.
Poveikis skrydžio trukmei
VTX energijos suvartojimas maždaug padvigubėja, kai padvigubinama išėjimo galia, tačiau absoliučia verte tai lieka nežymu palyginti su variklių suvartojimu. Todėl tai nėra realus kriterijus renkantis pagal skrydžio trukmę, priešingai nei galėtų atrodyti.
O kaip su reglamentavimu?
Daugumoje šalių galioja galios ribos be radijo mėgėjo licencijos, ir jos skiriasi priklausomai nuo jurisdikcijos. Prieš skraidant pilna galia lauke, ypač viršijant pradinio lygio pakopas, geriau patikrinti vietinį reglamentavimą, o ne pasikliauti tuo, ką daro kaimyninis pilotas aikštelėje.
Bendras naudojimas su keliais pilotais toje pačioje aikštelėje
Tikroji galios problema praktikoje iškyla ypač tada, kai keli pilotai skraido vienu metu. Du VTX, kurių dažniai artimi (tas pats kanalas ar gretimas kanalas kitoje grupėje), sukelia trukdžius, horizontalias juostas ar net visišką vaizdo dingimą vienam ar abiem pilotams.
Susiderinti prieš pakylant
- Patikrinti kiekvieno aikštelėje esančio piloto tikrąjį kanalą (MHz, o ne tik rodomą numerį)
- Vengti gretimų kanalų, ne tik identiškų – kelių MHz skirtumo ne visada pakanka tinkamai atskirti dvi linijas
- Klube ar varžybose naudoti fiksuotą kanalų priskyrimo lentelę kiekvienam pilotui (dažnai susietą su spalva ar plokštelės numeriu), kad būtų išvengta konfliktų tarp sesijų
- Grupėje verčiau mažinti galią, nei ją didinti: nedidelėje aikštelėje niekam nereikia 800 mW, o platesnis signalo pėdsakas tik padidina susikirtimo su kaimynu riziką
Pit mode – nepakankamai išnaudojama funkcija
Pit mode išjungia arba drastiškai sumažina VTX RF galią, paprastai naudojama, kai liekama ant žemės kažką sureguliuoti, pakeisti bateriją ar pasikalbėti prie boksų, kol trasoje dar vyksta rungtis. Neįjungti jos, kai neturėtumėte siųsti signalo, yra vienas dažniausių nusivylimo šaltinių klubo sesijose – tai teršia kanalą kito piloto, kuris tuo metu skrenda.
Poliarizacija ir antena – dažnai nepastebimas svertas
Be kanalo ir galios, antenos poliarizacijos pasirinkimas (apskritiminė, plačiai paplitusi FPV srityje, o ne linijinė) sumažina daugkartinių atspindžių poveikį perkrautoje aplinkoje – miške, patalpoje su arti esančiomis sienomis. Du pilotai, gerai sureguliavę kanalą ir galią, bet su blogos būklės ar netinkamai parinktomis antenomis, vis tiek gali vienas kitam trukdyti.
Kas sugenda pirmiausia ir klaidos, kurių nereikėtų kartoti
Absoliutus klasikinis atvejis: įjungti quadrocopterio VTX be prijungtos antenos, net kelioms sekundėms greitam testui. Be apkrovos kitame gale banga grąžinama atgal į modulį, užuot buvusi išspinduliuota, ir šis grįžimas gali pakankamai sugadinti VTX išėjimo pakopą. Tai labai dažna pradedančiųjų komponentų mirties priežastis, o tokiu būdu sugedęs modulis nebetaisomas.
Kitos dažnos klaidos
- Nuolat laikyti maksimalią galią iš tingumo reguliuoti, nors skrydžiui patalpoje ar mažoje aikštelėje to nereikia
- Skraidyti su sulenkta, įtrūkusia ar netinkamai prisukta antena: spinduliavimas pablogėja nematomai akiai, praktiškai tai reiškia didesnį modulio kaitimą ir sumažėjusį nuotolį
- Keisti kanalą skrydžio metu, iš anksto nepatikrinus nustatymo ant žemės – tai laikinai išjungia vaizdą, kol akiniai priderina pakeitimą
- Pamiršti vėl įjungti pit mode išvažiuojant iš trasos daugelio pilotų sesijos metu
- Pradedančiajam pirkti aukščiausios klasės modulį virš 800 mW–1 W: tai neproporcinga galia įprastam naudojimui, ji labiau kaitina, suvartoja šiek tiek daugiau ir nėra naudinga, kol neskrendama iš tikrųjų dideliu nuotoliu atviroje lauko erdvėje
Praktiniai kasdieniai nustatymai
Dauguma šiuolaikinių VTX valdomi tiesiogiai iš OSD, per pultą, naudojant į VTX integruotą valdymo protokolą (pilotas keičia kanalą, galią ir pit mode be lituoklio ar quadrocopterio perkrovimo). Tai daug patogiau nei senieji VTX su fiziniais mygtukais, ypač aikštelėje, kur reikia greitai koreguoti pagal jau esančius pilotus.
Prieš kiekvieną sesiją
- Patikrinti, ar akiniuose rodomas kanalas atitinka realiai VTX nustatytą kanalą – neatitikimas yra kvailiausia priežastis, kodėl pakilus nėra vaizdo
- Rinktis minimalią pakankamą galią pagal aplinkybes, o ne didžiausią galimą
- Vizualiai patikrinti anteną (jokių sulenkimų, tvirtai priveržtas jungtis) prieš įjungiant
- Niekada neįjungti VTX be antenos, net trumpam kelių sekundžių testui
| Orientacinė galia | Naudojimo kontekstas | Kompromisas, kurį reikia žinoti |
|---|---|---|
| 25 mW | Patalpoje, mikroaikštelė, keli šalia esantys pilotai | Labai ribotas nuotolis, bet minimalus signalo pėdsakas – naudinga niekam netrukdyti |
| 100–200 mW | Įprastas naudojimas klube, freestyle vidutinio dydžio aikštelėje | Geras nuotolio ir kaitimo kompromisas daugumai sesijų |
| 400–600 mW | Freestyle lauke, didelėje atviroje aikštelėje | Pastebimai daugiau kaista, rekomenduojamas radiatorius po uždaru gaubtu |
| 800 mW ir daugiau | Didelis nuotolis atviroje erdvėje, vienas pilotas ar mažai žmonių aplinkui | Reikšmingas kaitimas, platus signalo pėdsakas – vengti bendroje aikštelėje |
DUK
Ar visada reikia skraidyti maksimalia VTX galia?
Ne. Maksimali galia pagerina vaizdo kokybę tik tuo atveju, jei to iš tikrųjų reikalauja nuotolis ar kliūtys. Įprastoje aikštelėje ar grupėje mažesnė galia mažiau kaitina ir riboja trukdžius kitiems dalyvaujantiems pilotams.
Kodėl mano vaizdas prastėja, nors esu kitame kanale nei kaimynas?
Kanalų grupės (Raceband, Boscam…) neatitinka tų pačių realių dažnių. Du pilotai, esantys „1 kanale” skirtingose grupėse, gali būti labai artimi MHz atžvilgiu. Reikia lyginti realius dažnius, o ne tik rodomus kanalų numerius.
Mano VTX nebeveikia po skrydžio – kas atsitiko?
Dažniausia priežastis – įjungimas be prijungtos antenos arba netinkamai prisukta antena. Modulis grąžina bangą atgal į savo pačio išėjimo pakopą, užuot ją išspinduliavęs, ir tai gali jį galutinai sugadinti net po kelių sekundžių.
Kam tiksliai skirtas pit mode?
Jis išjungia arba stipriai sumažina VTX RF galią, kol liekama ant žemės, pavyzdžiui, keičiant bateriją ar reguliuojant kažką prie boksų. Tai padeda neteršti kanalo piloto, kuris dar skrenda toje pačioje aikštelėje.
Ar verčiau investuoti į galingesnį VTX, ar į geresnę anteną?
Daugeliu atvejų tinkama ir geros būklės antena (apskritiminė poliarizacija, tvirtai pritvirtinta) suteikia daugiau vaizdo stabilumo nei paprastas galios padidinimas, ypač perkrautoje aplinkoje ar kai toje pačioje aikštelėje skraido keli pilotai.