Fpv imtuvai

FPV imtuvai: kaip pasirinkti tinkamą modulį savo vaizdo stočiai

FPV imtuvas sugauna analoginį signalą, kurį siunčia drono kamera, ir perduoda jį pilotui į ekraną arba akinius. 5,8GHz dažnių juostoje, kuri jau daugiau nei dešimtmetį yra pramonės standartas, jis veikia 40–48 kanalais, suskirstytais į juostas (Raceband, Fatshark, Boscam A/B/E). Diversity technologiją palaikantis modulis, gebantis realiuoju laiku palyginti dviejų antenų signalą ir persijungti prie geriausio, geriau atlaiko priėmimo spragas užstatytoje aplinkoje: medžiuose, tarp pastatų, staigiuose posūkiuose miesto freestyle skrydžiuose.

Įmontuotas imtuvas ar išorinis modulis FPV akiniams

Egzistuoja dvi kategorijos. Pradinio lygio akiniai turi prilituotą, nekeičiamą imtuvą: pakankamą pradedantiesiems, tačiau ribojantį, kai elektronika pasensta arba atsiranda naujas perdavimo standartas. Modeliai, skirti varžyboms ir pažengusiam freestyle, priima nuimamą modulį RapidModule formato ar lygiaverčio patentuoto standarto, kas leidžia keisti imtuvą neperkant visų akinių iš naujo. Pilotui, kuris skraido dažniau nei du kartus per savaitę, šis antrasis variantas atsiperka per 12–18 mėnesių sutaupytų atnaujinimų.

Jautrumas ir RF triukšmo valdymas lenktynėse

Imtuvo jautrumas matuojamas dBm: efektyvus modulis nekrenta žemiau -95dBm be signalo praradimo, o paprastas modelis – tik iki -85dBm. Lenktynių trasoje, kur vienu metu aktyvūs dešimt pilotų, šis skirtumas konkrečiai reiškia, kad vaizdas išlieka aiškus trasos gale, o ne paskęsta foniniame triukšme. Būtent todėl dronų lenktynių varžybų organizatoriai dažnai reikalauja sertifikuotų mažos delsos imtuvų, paprastai iki 40ms, kad būtų garantuotas naudingas vaizdo signalas skrendant visu greičiu.

• Pomėgiams / pažinčiai: paprastas įmontuotas imtuvas, viena antena, ribotas biudžetas
• Reguliariam freestyle: nuimamas diversity modulis, dvi antenos, delsa iki 50ms
• Varžyboms: true-diversity arba quad-diversity modulis, delsa iki 40ms, sustiprintas RF filtravimas

Antena yra tiek pat svarbi, kiek ir pats imtuvas. Kryptinė patch antena padidina nuotolį tam tikra kryptimi, tačiau reikalauja išlaikyti droną jos priėmimo kūgyje; visakryptė spiralinė antena geriau toleruoja staigius trajektorijos pokyčius, būdingus freestyle skrydžiams. Daugelis pilotų montuoja abi kartu diversity konfigūracijoje, kad sujungtų nuotolį ir lankstumą.

Suderinamumas su drono vaizdo siųstuvu

Imtuvas turi atitikti įmontuoto VTX siuntimo galią. 800mW siųstuvas ant lenktyninio kvadrokopterio viršija teisinius apribojimus keliose Europos šalyse, kur legalus limitas yra 25mW už specialiai tam skirtų zonų ribų; prieš derindami didelio jautrumo imtuvą su galingu siųstuvu, patikrinkite vietinius reglamentus. Treniruotėms patalpose ar mažoje aikštelėje 25mW pora visiškai pakankama ir sumažina trikdžius kitiems šalia esantiems pilotams.

Dažniausiai užduodami klausimai apie FPV imtuvus

Kuo skiriasi paprastas imtuvas nuo diversity?

Paprastas imtuvas naudoja vieną anteną ir nutraukia vaizdą, kai šis išeina iš priėmimo ašies. Diversity nuolat lygina dviejų antenų signalą ir renkasi geriausią, taip gerokai sumažindamas vaizdo praradimus staigiuose posūkiuose ar užstatytoje aplinkoje.

Ar išorinis imtuvo modulis tinka visiems akiniams?

Ne, būtina patikrinti jungties formatą: RapidModule, Fatshark modulis ar patentuotas jungtis, priklausomai nuo prekės ženklo. Modulis, nusipirktas nepatikrinus akinių korpuso suderinamumo, tiesiog fiziškai netiks.

Kodėl mano vaizdas lieka pikselizuotas, nors imtuvas geras?

Problema dažnai kyla dėl drono siųstuvo ar antenos, o ne imtuvo: netinkamai sureguliuotas VTX, pažeista antena ar kitų pilotų perpildyta dažnių juosta pablogina signalą dar prieš jam pasiekiant priėmimo modulį.

Ar reikia keisti imtuvą pereinant prie skaitmeninio HD?

Taip, skaitmeninės sistemos, tokios kaip naudojamos HD, veikia patentuotu protokolu, nesuderinamu su įprastais 5,8GHz analoginiais imtuvais. Perėjimas prie skaitmeninio formato reikalauja įsigyti visą naują siųstuvo-imtuvo porą.