Tinywhoop

Tinywhoop: miniatiūrinis FPV dronas patalpoms ir siauro freestyle skraidymui

Tinywhoop droną atpažinsite iš variklio dydžio: nuo 0716 iki 1103, montuojamo ant 65–100 mm tarpuašio rėmo, apsaugoto polikarbonato gaubtais, kurie atlaiko smūgius į sieną ar stalo koją nesulaužant sraigto. Šis formatas egzistuoja nuo pat pirmojo Blade Inductrix (Horizon Hobby, 2016), kurį nuo tada kopijavo ir tobulino dešimtys gamintojų, pridėję FPV kamerą ir bekolektorinę elektroniką. Iki 250 g svorio šie aparatai daugumoje Europos šalių išvengia privalomos registracijos, ir tai gerokai paaiškina jų populiarumą tarp pilotų, norinčių skraidyti be biurokratinių procedūrų.

Rėmas, varikliai ir baterija: kas skiria gerą tinywhoop droną nuo žaislo

Rėmo pasirinkimas lemia skraidymo standumą, taigi ir tikslumą. 1,5 mm anglies pluošto rėmas su vientisomis (full-unibody) atramomis geriau atlaiko pakartotinius kritimus nei liejamo plastiko rėmas, kuris po kelių dešimčių smūgių iš priekio pradeda skilinėti. Kalbant apie varomąją dalį, 1103 8000KV varikliai suteikia aiškų pranašumą naudojant 2S–3S baterijas ir leidžia atlikti švarius apsivertimus patalpose, tuo tarpu 0716 varikliai tinka tik ramiam skraidymui su 1S baterija. Baterija išlieka tikruoju ribojančiu veiksniu: 1S 300 mAh HV (4,35 V) LiPo baterija ištveria nuo 3 iki 5 skraidymo minučių priklausomai nuo stiliaus, palyginti su vos 2 minutėmis standartinei 1S 4,20 V baterijai, naudojamai iki galo.

• Plastikinis rėmas + 0716 varikliai: idealu pradedantiesiems, ribotam biudžetui, atlaiko kritimus be elektronikos gedimų
• Anglies pluošto rėmas + 1103 varikliai: skirta patalpų freestyle skraidymui, apsivertimams ir posūkiams, reikalauja jau įvaldytų valdymo įgūdžių
• 3 colių formatas (ultralight): vos peržengia 250 g ribą, vienodai gerai skraido tiek lauke esant silpnam vėjui, tiek angare

FPV kamera ir vaizdo transliavimas: analoginis ar skaitmeninis?

1200TVL CMOS kamera išlieka etaloninė pasirinktimi pradedantiesiems tinywhoop dronams: latencija beveik nulinė, kaina žema, tačiau vaizdas tampa grūdėtas, kai aplinkos apšvietimas nukrenta žemiau 200 liuksų. Skaitmeninės HD sistemos, komerciškai pasirodžiusios apie 2021 metus, suteikia ryškų vaizdą, naudingą pastebint plonas kliūtis, pavyzdžiui, elektros laidą ar šaką, tačiau kainuoja papildomą 20–40 ms latenciją ir didesnį svorį, kuris sumažina skraidymo autonomiją. Pradedančiajam pilotui, skraidančiam patalpose – svetainėje ar sporto salėje, analoginis variantas išlieka racionaliausias pasirinkimas: beveik nulinė latencija svarbesnė už raišką, kai kliūtys yra mažiau nei per metrą.

Radijo pultas ir protokolas: pirmiausia suderinamumas

Dauguma šiuolaikinių tinywhoop dronų turi ExpressLRS arba Frsky suderinamą imtuvą, todėl reikia patikrinti savo radijo pulto protokolą prieš perkant, o ne po siuntinio gavimo. ExpressLRS – 2020 metais atsiradęs atviro kodo protokolas – aplenkė senesnius standartus dėl skelbiamo iki kelių kilometrų nuotolio lauke ir perdavimo latencijos, sumažėjusios iki mažiau nei 5 ms esant aukštam paketų dažnio režimui – šis argumentas iš esmės teorinis skraidant patalpose, kur reali naudinga nuotolis niekada neviršija kelių dešimčių metrų tarp dviejų sienų.

Kaip pasirinkti savo pirmąjį tinywhoop droną

Pilotui, niekada neskraidžiusiam FPV režimu, verta pradėti nuo modelio su „trainer“ režimu, standžiais dvi- arba tri-menčiais sraigtais ir iš anksto sukonfigūruota Betaflight programine įranga, veikiančia Angle, o ne Acro režimu. Perėjimas prie Acro režimo, kuris atlaisvina pilnus posūkius visomis trimis ašimis, tampa aktualus tik po maždaug trisdešimties skrydžių, kai jau įgyti korekcijos refleksai. Realistiškas pradinis biudžetas siekia nuo 60 iki 120 eurų už visą komplektą (dronas + radijo pultas + įkroviklis), turint omenyje, kad atsarginiai sraigtai, dažniausiai naudojama sunaudojamoji dalis, parduodami po 8–10 vienetų už dešimtį eurų.

Priežiūra ir atsarginės dalys

Pirmieji lūžta sraigtai, po jų – gaubtai smarkaus kritimo į aštrų kraštą atveju. Menčių komplekto vidutiniškai užtenka 5–15 skrydžių, priklausomai nuo skraidymo agresyvumo, gerokai mažiau užgriozdintoje baldais aplinkoje. Baterijos jungčių priveržimo patikrinimas po kiekvienos sesijos apsaugo nuo klasikinio nemalonumo – blogo kontakto skrydžio metu, dažniausios valdymo praradimo priežasties tarp mažiau nei metų senumo aparatų.

Taip pat rasite mūsų FPV dronų pasirinkimą didesniems formatams, LiPo baterijas, suderinamas su 1S ir 2S, bei mūsų ExpressLRS radijo pultų asortimentą jūsų parkui aprūpinti.