VTX siųstuvai

FPV vaizdo siųstuvai (VTX): DJI O4, Walksnail, HDZero ir analoginis

Vaizdo siųstuvas paverčia iš borto kameros gaunamą srautą radijo signalu, kurį priima FPV akiniai. Pasirinkimas priklauso nuo trijų techninių kriterijų: pastebimo delsos lygio, realios skrydžio metu perduodamos rezoliucijos ir prie drono pridedamo svorio. Ši kategorija apima keturias šiuo metu prieinamas šeimas: skaitmeninį DJI O4, skaitmeninį Walksnail Avatar HD, skaitmeninį HDZero ir klasikinį analoginį formatą.

DJI O4: didelio nuotolio skaitmeninis standartas

O4 Air Unit koduoja vaizdą iki 1440×1080 raiškos 60 kadrų per sekundę greičiu, o konfigūruojamas duomenų perdavimo greitis siekia iki 40 Mbps. Mažos delsos režimu vaizdo atvaizdavimo delsa nukrenta iki maždaug 15 ms – tai lygis, konkuruojantis su grynai analoginiais sistemomis. DJI nurodo iki 20 km nuotolį Air Unit versijai ir 40 km Pro versijai – šie skaičiai gauti atviroje vietovėje be kliūčių; miesto ar miško sąlygomis realus naudingas nuotolis paprastai nukrenta žemiau 5 km.

Walksnail Avatar HD: vaizdo kokybės kompromisas

Walksnail Nano VTX modulis sveria apie 4,7 g, todėl jis puikiai tinka lengviems 3–5 colių dronams. P režime (720p60) išmatuota delsa siekia apie 28 ms; Q režime (1080p60) ji pakyla iki 40–50 ms, priklausomai nuo programinės įrangos versijos. Tai kompromisinis pasirinkimas, kai vaizdo kokybė svarbesnė už reakcijos laiką – pavyzdžiui, filmuojant freestyle, o ne skrendant kronometruojamose lenktynėse.

HDZero: delsa svarbiau nei raiška

HDZero koduoja vaizdą 720p60 formatu su delsa, artima 18–20 ms – tai žemiausias rodiklis tarp visų rinkoje esančių skaitmeninių sistemų. Kaina už tai – trumpesnis nuotolis, realiomis sąlygomis siekiantis apie 1–2 km, kas puikiai atitinka FPV lenktynių trasos poreikius. Tai pasirinkimas pilotams, kuriems pilotavimo reaktyvumas svarbesnis už įrašo kokybę.

Analoginis formatas: nulinė delsa, ribota rezoliucija

Analoginis VTX transliuoja CVBS signalą 480 linijų raiška (PAL arba NTSC, priklausomai nuo kameros), be jokio skaitmeninio kodavimo ar dekodavimo. Vaizdo atvaizdavimo delsa yra beveik nulinė, mažesnė nei milisekundė – dėl to dalis lenktynių pilotų ir toliau renkasi šį formatą, nepaisant akivaizdžiai prastesnio vaizdo aiškumo, palyginti su skaitmeniniais sprendimais.

Prancūzijos reglamentavimas: privaloma 25 mW galia ir dviguba valdymo sistema

5,8 GHz dažnių juosta, naudojama visų šių siųstuvų, Prancūzijoje ribojama iki 25 mW spinduliuojamos galios, palyginti su 500 mW–1 W, leidžiamais kitose šalyse, pavyzdžiui, JAV. Nustačius VTX galią virš šios ribos, kyla pažeidimo rizika, nepriklausomai nuo realiai skrydžio metu pasiekiamo nuotolio.

Skrydis pirmojo asmens režimu taip pat reikalauja dvigubo valdymo: pilotas, dėvintis akinius, turi būti lydimas asistento, galinčio bet kada perimti prietaiso valdymą, išskyrus atvejus, kai skrendama sertifikuotoje FPV trasoje. Ši pareiga taikoma nepriklausomai nuo pasirinkto siųstuvo tipo – skaitmeninio ar analoginio.

Kaip pasirinkti vaizdo siųstuvą

• Kronometruojamos lenktynės žinomoje trasoje: HDZero arba analoginis formatas – delsa svarbiau nei nuotolis
• Freestyle ir ilgo nuotolio tyrinėjimas: DJI O4 – dėl nuotolio ir vaizdo raiškos
• Vaizdo įrašymas montažui: Walksnail Avatar HD – dėl geriausios 1080p vaizdo kokybės
• Itin lengvas dronas (mažiau nei 100 g): rinktis Nano modulius, sveriančius mažiau nei 5 g

Imtuvo blokas ir akiniai turi būti suderinami su pasirinkta sistema: DJI O4 moduliui reikalingas O4 imtuvas, o HDZero modulis veikia tik su HDZero imtuvo moduliu. Šio suderinamumo patikrinimas prieš pirkimą leidžia išvengti dažniausios klaidos, su kuria susiduria pilotai, sezono viduryje keičiantys sistemą.